Comment intégrer une visionneuse PPTK dans une fenêtre PYQT5

Voici ce que j'ai fait du début pour le faire fonctionner:

# imports
from PyQt5 import QtWidgets, QtGui
import numpy as np
import pptk
import win32gui
import sys

# local imports
from designer import Ui_MainWindow


class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self):
        super(self.__class__, self).__init__()
        self.setupUi(self)

        self.cloudpoint = np.random.rand(100, 3)
        self.v = pptk.viewer(self.cloudpoint)                # generate the viewer window
        hwnd = win32gui.FindWindowEx(0, 0, None, "viewer")   # retrieve the window ID of the viewer
        self.window = QtGui.QWindow.fromWinId(hwnd)          # get the viewer inside a window

        # embed the window inside the centralwidget of the MainWindow :
        self.windowcontainer = self.createWindowContainer(self.window, self.centralwidget)

        # finally, resize the container as you wish.
        self.windowcontainer.resize(self.width() - 100 , self.height() - 100)


if __name__ == '__main__':
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    app.setStyle("fusion")
    form = MainWindow()
    form.show()
    sys.exit(app.exec_())

ci-dessous est un script de démonstration indiquant comment ajouter le visualiseur à une mise en page. Je ne peux pas le tester sous Windows, mais sur Linux (sans la partie win32gui code>), je reçois les résultats ci-dessous. Comme vous pouvez le constater, il n'y a pas de bordure étrange, et la fenêtre peut être librement redimensionnée comme normale.

P>

from PyQt5 import QtWidgets, QtGui
import numpy as np
import pptk
import win32gui
import sys

class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self):
        super(MainWindow, self).__init__()

        widget = QtWidgets.QWidget()
        layout = QtWidgets.QGridLayout(widget)
        self.setCentralWidget(widget)

        self.cloudpoint = np.random.rand(100, 3)
        self.v = pptk.viewer(self.cloudpoint)
        hwnd = win32gui.FindWindowEx(0, 0, None, "viewer")
        self.window = QtGui.QWindow.fromWinId(hwnd)    
        self.windowcontainer = self.createWindowContainer(self.window, widget)

        layout.addWidget(self.windowcontainer, 0, 0)

if __name__ == '__main__':

    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    app.setStyle("fusion")
    form = MainWindow()
    form.setWindowTitle('PPTK Embed')
    form.setGeometry(100, 100, 600, 500)
    form.show()
    sys.exit(app.exec_())