J'écris une application Arduino (à l'aide de la plateforme dans VSCode) et y compris une bibliothèque de messagerie externe (FlexCAN_T4). Je veux définir tous les rappels de mon protocole / gestionnaire de messages dans un fichier séparé (protocol.cpp) et de les voir de mon fichier principal (Main.cpp). Donc, je crée un fichier d'en-tête (protocole.h) avec toutes mes signatures de fonction et inclure Protocol.h de Protocol.Cpp et Main.cpp.

mais je reçois "la définition multiple de` flexcan_isr_can1 () "" (qui est une fonction définie dans une bibliothèque référencée, flexcan_t4). Je ne peux pas comprendre comment se débarrasser de cette erreur et j'ai toujours toutes mes signatures de fonction et toutes mes constantes et que ne fonctionnent pas correctement. P>

Exemple de messages d'erreur (un pour chaque fonction non classée définie dans flexcan_t4. h): p> xxx pré>

protocol.h em> p> xxx pré>

protocole.cpp

#include "protocol.h"
#include <Arduino.h>

void setup()
{
  //some setup stuff...
}

void loop()
{
  myFunction();
}

#include "protocol.h"
FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> flexCAN;

void myFunction()
{
    //one of a hundred functions related to protocol, that should be defined outside of main.cpp.
    flexCan.doSomething(myConst);
}