Est-ce possible pour utiliser JavaScript pour appeler une méthode Java?

Le Java a un gestionnaire de script qui permet à Java appelant JavaScript, comme celui-ci:

import javax.script.*;
public class ExecuteScript {
 public static void main(String[] args) throws Exception {
 // create a script engine manager
 ScriptEngineManager factory = new ScriptEngineManager();
 // create a JavaScript engine
 ScriptEngine engine = factory.getEngineByName("JavaScript");
 // evaluate JavaScript code from String
 engine.eval("print('Welocme to java world')");
 }

 public static void sayHi(){
   System.out.println("hihi");
 }
}