J'installe un turtlebot sur ma cinétique fonctionnant sur ubuntu 16.04, j'ai suivi cette vidéo https://www.youtube.com/watch?v=9U6GDonGFHw&feature=youtu.be à 17h10 et remplacez le mot 'indigo' par 'kinetic' dans sudo apt-get install, cependant Je reçois une erreur telle que Impossible de localiser le package ros-kinetic-turtlebot-simulator / Impossible de localiser le package ros-kinetic-rocon-remocon / Impossible de localiser le package ros-kinetic-rocon-qt-library.
Y a-t-il quelqu'un qui peut m'aider à ce sujet. Merci
J'ai déjà essayé différentes configurations telles que git clone certains des packages individuels de http: / /wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/kinetic mais cela ne fonctionne pas encore.
3 Réponses :
Veuillez d'abord configurer la liste sources.list comme mentionné dans la sous-section 1.2 de l'installation Wiki de ROS Kinetic http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu .
J'espère que cela vous aidera!
Eh bien, j'ai rencontré le même problème, j'ai suivi toutes les instructions de la vidéo, mais l'installation était pour indigo , changer uniquement le mot cinétique ne le fait pas fonctionne donc j'ai trouvé une solution, utilisez apt-cache search ros-kinetic . Cela affichera une longue liste de paquets pris en charge par ros kinetic et oui, il y a une liste de tous les paquets liés à turtlebot. Pour installer, utilisez le sudo apt-get install habituel. Vous devez installer tous les packages un par un manuellement, il n'y a pas de ligne de code unique qui installerait tous les packages relatifs à turtlebot, mais vous pouvez tous les installer en même temps en ajoutant simplement tous les noms de packages les uns à côté des autres comme ceci > sudo apt-get install roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch < / code>
Vous pouvez également installer d'autres packages comme celui-ci lorsque vous ne parvenez pas à trouver une source à installer.
J'espère que cela vous aidera.
Essayez ce code pour installer Turtlebot for Kinetic
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
Également dans certains cas, vous rencontrerez des problèmes avec les dépendances. Faites
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-actions ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-calibration ros-kinetic-turtlebot-capabilities ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-turtlebot-dashboard ros-kinetic-turtlebot-description ros-kinetic-turtlebot-follower ros-kinetic-turtlebot-gazebo ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-interactive-markers ros-kinetic-turtlebot-loadout-kha1 ros-kinetic-turtlebot-msgs ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-turtlebot-rapps ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-stage ros-kinetic-turtlebot-stdr ros-kinetic-turtlebot-teleop
J'espère que cela vous aidera!
Avez-vous résolu ce problème?