Itinéraire du formulaire Laravel non défini

J'essaie d'envoyer une route à l'ancienne, sans utiliser les balises {{}} de Blade. Je rencontre un problème, car le framework jette mon itinéraire comme non défini. Quelqu'un peut-il m'aider?

Voici ma balise de formulaire:

Route [companyStore] not defined. (View: 

Mon itinéraire

public function store(Request $request){

        $company_name = $request->input('companyname');
        $company_sector = $request->input('companyname');
        $company_address = $request->input('companyaddress');
        $company_phone = $request->input('companyphone');
        $company_website = $request->input('companywebsite');
        $company_representative = Auth::user()->id;

        Company::create([
            'name' => $company_name,
            'sector' => $company_sector,
            'address' => $company_address,
            'phone' => $company_phone,
            'website' => $company_website,
            'representative_id' => $company_representative
        ]);

         $company = Company::where('representative_id', $company_representative)->first();
         User::where('id', $company_representative)->update(array('company_id' => $company->id));

         return redirect('/admin/home');
    }

Mon contrôleur (le le nom de la fonction peut vous aider à comprendre)

Route::post('companyStore', 'CompanyController@store');

L'erreur est toujours:

<form method="POST" action="{{ route('companyStore') }}">