L'écran LCD affiche des caractères aléatoires (MPLAB)

J'essaie de connecter mon écran LCD (16x02 QAPASS) à mon PIC16F1937 sur MPLAB, mais il affiche des caractères aléatoires (dans ce cas, des caractères chinois, des points d'interrogation et une barre oblique) au lieu de caractères alphanumériques. Cependant, toutes les connexions PIN ont été déclarées dans la bibliothèque et correctement connectées au PIC. J'utilise un compilateur XC8.

Voici les connexions:

VSS -> GND
VDD -> 5 V
VO -> résistance 680Î ©
EN -> RD1
RW -> RD6
RS -> RD0
LCD_D4 -> RD2
LCD_D5 -> RD3
LCD_D6 -> RD4
LCD_D7 -> RD5
Anode -> 5V
Cathode -> GND

Le projet global est un capteur qui détecte la distance d'un objet et affiche cette même distance sur l'écran LCD. Le fait que l'écran LCD n'affiche pas le caractère compromet le reste du projet car je ne peux pas configurer les calculs mathématiques si l'écran LCD échoue.

1) Code de la bibliothèque: lcd.h (Fichiers d'en-tête) C'est le code fourni par Microchip pour la bibliothèque LCD et j'ai ajouté les connexions PIN-LCD:

#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "lcd.h"
#define _XTAL_FREQ 4000000

 void main(void)
 {
 // initialize the device
 SYSTEM_Initialize();

 // initialize LCD
 LCD_Initialize();

LCDGoto(4, 1);           // go to column 4, row 1
LCDPutChar("test1");
LCDGoto(3, 2);           // go to column 3, row 2
LCDPutStr("test2");

while (1)
{

}
}

2) Library Code 2: lcd.c (Source Files) Contient les commandes liées à l'écran LCD

3) Code principal: main.c (fichiers source)

// single bit for selecting command register or data register 
#define instr 0 #define data 1

// These #defines create the pin connections to the LCD in case they 
are changed on a future demo board
#define LCD_PORT     PORTD
#define LCD_PWR      PORTDbits.RD7   // LCD power pin
#define LCD_EN       PORTDbits.RD1   // LCD enable
#define LCD_RW       PORTDbits.RD6   // LCD read/write line
#define LCD_RS       PORTDbits.RD0   
#define LCD_D4       PORTDbits.RD2
#define LCD_D5       PORTDbits.RD3
#define LCD_D6       PORTDbits.RD4
#define LCD_D7       PORTDbits.RD5

// LCD register select line

#define NB_LINES    2   // Number of display lines
#define NB_COL      16  // Number of 
characters per line