Le bouton Haut du composant de navigation Android ouvre la navigation dans le tiroir

Ce problème était dû au mélange de différentes API. Voici le bon code:

activity_main.xml:

import android.os.Bundle;


import com.google.android.material.navigation.NavigationView;

import androidx.core.view.GravityCompat;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;
import androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;
import androidx.lifecycle.ViewModelProviders;
import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.ui.NavigationUI;

import android.view.MenuItem;
import android.view.ViewParent;

public class MainActivity extends AppCompatActivity
{
    private Toolbar mToolbar;
    private DrawerLayout mDrawer;
    private ActionBarDrawerToggle mToggle;
    private NavigationView mNavigationView;
    private NavController mNavController;

    private MainViewModel mViewModel;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);
        mViewModel = ViewModelProviders.of(this).get(MainViewModel.class);

        setupNavigation();
    }

    private void setupNavigation()
    {
        mToolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(mToolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

        mDrawer = findViewById(R.id.drawerLayout);
        mNavigationView = findViewById(R.id.nav_drawer_view);

        mNavigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem menuItem) {

//                // we need this line to handle the navigation
//                boolean handled = NavigationUI.onNavDestinationSelected(menuItem, mNavController);
//                if (handled) {
//                    ViewParent parent = mNavigationView.getParent();
//                    if (parent instanceof DrawerLayout) {
//                        ((DrawerLayout) parent).closeDrawer(mNavigationView);
//                    }
//                }

                return true;
            }
        });

        mNavController = Navigation.findNavController(this, R.id.content);
        NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, mNavController, mDrawer);
        // Tie nav graph to items in nav drawer
        NavigationUI.setupWithNavController(mNavigationView, mNavController);
    }


    @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        //return Navigation.findNavController(this, R.id.content).navigateUp();
        //return mNavController.navigateUp()  || super.onSupportNavigateUp();
        return NavigationUI.navigateUp(mNavController, mDrawer);
    }

    @Override
    public void onBackPressed() {
        if (mDrawer.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
            mDrawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
        } else {
            super.onBackPressed();
        }
    }

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="@color/colorPrimary"
            android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark" />
                <fragment
                    android:id="@+id/content"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="match_parent"
                    app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
                    android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
                    app:navGraph="@navigation/nav_graph"
                    app:defaultNavHost="true"/>

    </LinearLayout>

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/nav_drawer_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer" />

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

J'ai eu le même problème et je l'ai résolu avec la solution de contournement ci-dessous.

    mToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            mActivity.onBackPressed();
        }
    });

Assurez-vous également de définir l'écouteur de clic sur ActionBarDrawerToggle comme ci-dessous.

    mNavController.addOnDestinationChangedListener(new NavController.OnDestinationChangedListener() {
        @Override
        public void onDestinationChanged(@NonNull NavController controller,
                                         @NonNull NavDestination destination, @Nullable Bundle arguments) {          
            if (mAppBarConfiguration.getTopLevelDestinations().contains(destination.getId())) {
                mToggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
            } else {
                mToggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);
            }
        }
    });

La navigation gère cela par défaut, vous n'avez pas à gérer explicitement l'écouteur pour cela. Dans votre activité, remplacez "onSupportNavigationUp"

override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
    return NavigationUI.navigateUp(navController, drawer_layout)
}

et procédez ci-dessus. Il gérera le bouton de retour et l'icône de hamburger par défaut.