Ouvrir une deuxième fenêtre dans Pyqt

J'essaie d'utiliser Pyqt pour afficher une fenêtre QDialog personnalisée lorsqu'un bouton sur un QmainWindow est cliqué. Je continue à obtenir l'erreur suivante:

class Ui_Dialog(object):
    def __init__(self, dbConnection):
        QtGui.QDialog.__init__(self)
        global c
        c = dbConnection

class Ui_MainWindow(object):
    def __init__(self, dbConnection):
        global c
        c = dbConnection

    def launchEditWindow(self):
        print "DEBUG: Launch edit window"
        dialog = QtGui.QDialog()
        dialogui = Ui_Dialog(c)
        dialogui = setupUi(dialog)
        dialogui.show()

class StartQT4(QtGui.QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        QtGui.QWidget.__init__(self, parent)
        conn = sqlite3.connect('meds.sqlite')
        c = conn.cursor()
        self.ui = Ui_MainWindow(c)
        self.ui.setupUi(self)

def main():
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    program = StartQT4()
    program.show()
    sys.exit(app.exec_())

if __name__ == '__main__':
    main()