self.navigationController? .pushViewController ne fonctionne pas avec Xcode 11.1

J'ai récemment commencé un nouveau projet avec le dernier Xcode et maintenant la fonction self.navigationController? .pushViewController pour pousser un nouveau contrôleur ne fonctionne pas.

J'ai regardé des réponses similaires et vérifié mes propres anciens projets où cela fonctionne, ils ont mentionné que le contrôleur de navigation était nil mais je pensais avoir résolu cela.

Je pense que cela a à voir avec le nouveau fichier SceneDelegate qui fait partie de la façon dont les vues sont gérées.

Voici le code du premier VC qui apparaît dans l'application dans le fichier SceneDelegate .

 let nav1 = UINavigationController()
        let mainView = MainViewController(nibName: nil, bundle: nil) //ViewController = Name of your controller
        nav1.viewControllers = [mainView]
        // Use a UIHostingController as window root view controller.
        if let windowScene = scene as? UIWindowScene {
            let window = UIWindow(windowScene: windowScene)
//            window.rootViewController = UIHostingController(rootView: contentView)
            window.rootViewController = nav1
            self.window = window
            window.makeKeyAndVisible()
        }