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comment utiliser pcl pour obtenir cette discrétisation du nuage de points 3D en une grille 2D sur le plan xy, ne pas utiliser la voxelgrid?

Je souhaite projeter le nuage de points 3D dans une grille 2D sur le plan xy, la taille de chaque cellule de la grille est de 20 cm * 20 cm, comment y parvenir efficacement? N'utilisez P ...

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Questions et réponses pour le point-cloud-library :

La bibliothèque de nuages de points (PCL) est un projet autonome, à grande échelle et ouvert (sous licence BSD) pour le traitement de nuages de points 3D.

comment utiliser pcl pour obtenir cette discrétisation du nuage de points 3D en une grille 2D sur le plan xy, ne pas utiliser la voxelgrid?

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La bibliothèque de nuages ​​de points (PCL) est un projet autonome, à grande échelle et ouvert (sous licence BSD) pour le traitement de nuages ​​de points 3D.

comment utiliser pcl pour obtenir cette discrétisation du nuage de points 3D en une grille 2D sur le plan xy, ne pas utiliser la voxelgrid?

La bibliothèque de nuages de points (PCL) est un projet autonome, à grande échelle et ouvert (sous licence BSD) pour le traitement de nuages de points 3D.